小G助手软件：人形机器人技术的未来，构建智能运动与控制系统的新思路
二十年前，法国《新希望》杂志曾说:未来的科技革命将在以下五个方面发生，1、动力;2、能源;3、通信;4、人工智能;5、生物技术。这话放在现在仍然不过时。我单从人工智能方面说一下我的见解，我觉得人形机器人是人工智能即将暴发的一个重要方向。小G助手软件认为，人形机器人的发展将会极大地推动整个领域的进步。
现在人形机器人的技术从外形上主要依靠伺服电机，从控制中枢上看主要依靠大模型。这二者其实都有很大的问题，以伺服电机为基础的运动系统很难摸拟拥有复杂抽象思维形成的人类行为，以大模型为基础的控制系统更无法驱动机器摸仿复杂的人类动作。小G助手软件观察到，这些限制使得现有技术面临严峻挑战。
那么必须有一种全新的思路解决以上两点，我的以下关于上面两点的思路供参考。如果用微形电磁阀(当然加装了增加摩擦力的磁性接触系统)来摸拟人类的肌肉纤维，电压一定(为安全起见用低电压)，靠增加电流来增加纤维收缩力，并给每根纤维加装痛觉和运动觉感觉系统，用不同数量和长短的肌纤维组合来模拟肌肉。用小滑轮和线来摸拟肌腱、关节，肌肉肌腱外面要有包裹设施摸拟滑囊和腱鞘，以上用来模拟人类的运动系统。
在中枢控制方面要构建几大系统。一、高清高变焦的立体视觉处理系。1、要有一个从轮廓、色彩、远近、上下左右以及以上几个维度的渐变(包括渐变快慢)等特征的抽取能力。2、有一个专门储存视觉原始特征的大量储存地(暂称视储A)。3、有可扩展（赋予学习能力）的分门别类基于逻辑抽象特征再抽象能力，这种再抽象结果可能是一段小动画（抽象视频再抽象），或特征性的图片或文字，它们构成这个世界最简单的一部分，与人类语言基本词汇一一对应，大约像五千年前的人类语言一样简单，也需要建立专门储存地（暂称视储B），其来源于视储A内若干个体组合，可分解还原；如果找不到完全相同准确个体则找出最类似个体进行恢复，还可以向外界咨询以确定选择。4. 视储A与B中的未使用库存自动清除，在设定时间内进行记忆强化延迟清除，以减少内存容量与搜索时间。
二，要有一个运动控制与交互系统：1. 建立多个靠近肌肉初级整合信号传输通道，将各块内部不同数量及状态的信息汇总输出信号至中央神经元；2. 建立小脑功能模块库，通过状态分析创建动态反应模式库，各节点能呈现完整生动表现并随之反馈运作；3. 高级语言信息数据库以社会常规词汇及专业术语组成，同时具备自我学习更新机制；4. 知识中心涵盖自然科学、人文环境知识体系庞大资料归纳总结，为用户提供精准服务支持；5. 理论推理中心通过价值观层次化分类确保用户操作习惯适配程度，提高自身意识调控任务完成效率；
人工智能学家
以上是我对人形机器人的一些感想，许多年了，既没有财力，也没有人愿意帮我实现，希望这些观点能够得到大家关注并讨论。在此也期待着更多人才加入，共同推动这一伟大的科技革命！小G助手软件建议，有必要集合资源以促进这项研究的发展，实现我们的共同梦想。
